杨 雪，李志华，2

（1.江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122；2.物联网应用技术教育部工程研究中心，江苏 无锡 214122)

一种新的渣土车车轮带泥检测方法＊

杨 雪1，李志华1，2

（1.江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122；2.物联网应用技术教育部工程研究中心，江苏 无锡 214122)

提出了一种新的车轮带泥图像检测方法。通过改进直方图方法、在相似度计算中考虑了像素的位置信息，从而提出了直方图交叉相似度计算的新方式；并综合考虑小波变换法在纹理检测上的优势，给出了图像组合相似度的新定义，基于此，提出了基于小波变换提取边缘特征与改进的直方图交叉方法相结合的相似度比较EHSC算法，通过EHSC算法计算组合相似度，并根据相似度阈值来最终选择图像。EHSC算法具有时间开销小、鲁棒性好等特点。通过在真实采样的现场图像上实验，实验结果表明，该方法能有效地进行带泥车轮图像的检测，具有较高的检测效率和比较强的实用性。

车轮带泥检测；边缘检测；直方图交叉；EHSC算法；相似度比较

1 引言

工程渣土车车身带泥和车轮带泥是影响城市公共卫生的主要因素之一。传统的监察方法是由工作人员在工地出入口用肉眼检查车辆，这需要耗费大量的人力、物力，并且很容易造成蒙混过关的情况。近年来，利用图像处理、计算机视觉、物联网等技术对各种车辆，包括渣土车进行监管是IT界的一个热点研究课题［1～6］，其难点在于：（1)要求图像处理算法必须是能够满足实时性要求的、时间复杂度不高的算法；……