陈君梅，叶 娟，孙道宗

（1.广东科学技术职业学院广州学院，广东广州510640； 2.华南农业大学工程学院，广东广州510642）

0 引言

随着无线网络技术的高速发展，以及手机等智能终端设备的普及，室内定位服务越来越受到人们的重视。室内定位服务在日常生活、商业活动、科学研究、直至抢险搜救等方面都呈现出迫切的需求［1-4］。美国研究机构ABI 研究员帕特里克·康诺利（Patrick Connolly）称：“室内定位技术是下一波热门定位技术，该技术将在2015～2017年间得到大量部署和实施［5］。”

然而，室内环境是一个复杂的空间，常用的卫星讯号在传播的过程中受到室内建筑结构的影响，定位精度大大下降，甚至无法进行室内定位。当移动物体位于比较封闭的室内空间时，由于存在严重的障碍遮挡及非视距噪声的干扰，其定位问题必须通过探索其他技术来解决［6-7］。自20世纪90年代初以来，国内外对于室内定位开展了大量的研究［8-11］，近几年来世界各国研究机构、学术界、产业界等均致力于室内定位的研究，开发了很多热门技术，但各种技术仍存在诸多不足，因此，如何在复杂的室内环境中实现高精度定位，仍然是现阶段定位技术的研究热点和难点。

综合目前国内外的研究成果，定位方法大致可以分为：无线射频RF（Radio Frequency）电磁波、超声与射频RF 电磁波相结合、RFID（Radio Frequency Identi⁃fication，即射频识别）、红外线等［12-13］。由于室内、隧道及农业大棚等受到特殊环境条件的限制，以及受方向性、距离、敷设的可行性等原因的影响，使后3 种方法不适合大范围应用于这些场合。……