卢如意，郑昌陆，耿宇翔

（1.中煤集团大屯煤电公司机电部，江苏 徐州 221611；2.上海申传电气股份有限公司，上海 200072；3.上海大学 机电工程与自动化学院，上海 200072）

0 引言

蓄电池电机车是全国各煤矿主要使用的运输设备，目前，全国煤矿使用的驱动装置主要采用直流电动机，直流电动机存在电刷损害率高、维护成本高、安全性能低等缺点[1]，已经成为制约煤矿现代化技术升级的重要因素。而交流电动机可以很好的避免这些现象。

永磁同步电动机（PMSM）较异步电动机具有响应速度快、效率高、功率密度大等优势，在煤矿上低电压应用的优势就更加明显了。相比直流电动机和异步电动机，具有的优点有： 维护费用将大幅度降低，节约大量的人力和财力；更加节能，永磁同步电动机以高效节能著称，可以实现电气制动功能，安全性能也得以大幅度提高。传统的直流电动机制动依靠机械闸摩擦力使机车减速，存在安全隐患，采用永磁同步电动机可以实现电气制动功能，在节能的同时增强了安全性。因此，永磁同步电动机在矿用蓄电池电机车上的应用具有更广阔的发展前景。研究矢量控制永磁同步电动机具有非常重要的意义。

1 永磁同步驱动系统在电机车上的控制原理

近二十多年来，随着电动机的矢量控制、直接转矩控制等技术的问世和计算机人工智能技术的进步，电动机控制理论和控制技术上升到一个新的高度。目前，永磁同步电动机调速系统主要以矢量控制为主。……