小型挖掘机仪表电子控制单元的设计与实现

2014-01-21陈扬

机电产品开发与创新 2014年2期

陈扬

（南京理工大学自动化学院，江苏南京 210094）

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随着我国经济快速增长，交通运输、建筑等领域工程建设量的加大，推动了挖掘机市场的飞速发展。小型挖掘机依靠其灵活小巧、机动性强、功能丰富等优势，成为工程应用的理想选择。电子控制系统作为液压挖掘机的重要配套系统，是小型挖掘机技术发展和功能改善的关键，一般具有控制、远程管理、监测与报警、照明等功能[1]。国产挖掘机电控技术与国外先进水平相比还有较大差距，只有少数厂家生产的小型挖掘机选用国产控制器，且只具备一般监控功能与相对简单的节能控制技术，可靠性、可扩展性不强[2]。本文以沃尔沃小型挖掘机电控设备国产化为背景，以飞思卡尔Kinetis 系列微控制器为硬件平台，设计了一款应用于沃尔沃小型挖掘机EC60C 的仪表电子控制单元（以下简称“IECU”）。IECU负责采集挖掘机各种工况参数，如冷却液温度、燃油液位、发动机转速、机油压力等，并通过人机交互界面实现工况参数实时显示、代码锁定和选项设定，同时还具备报警与工作时间保存功能。其与车载电子控制单元（以下简称 “VECU”）等通过CAN 总线连接在一起，共同组成了EC60C 的电子控制系统。该IECU 易于阅读，可使操作状态检查更快捷，工作效率更高。