吴玉厚，黄 凯，张 珂，孙 佳，吴 杰

（沈阳建筑大学 交通与机械工程学院，辽宁 沈阳 110168）

0 引言

建筑业是国民经济的支柱产业之一，随着经济和城镇化建设的快速发展，我国已成为当今世界上最大的建筑市场。建筑业的蓬勃发展使一大批新型的现代高层建筑物耸立在城市中，相比于传统建筑造型，现代建筑以其造型新颖奇特、外形美观受到青睐。现代建筑带给城市美观、新颖的同时，对建筑表面施工、安装、维护及清洁等作业提出了更高的要求，需要高效、安全、环保的施工作业设备满足其快速发展的需求。目前，我国建筑外立面施工、安装、维护及清洗主要采用脚手架或简易悬挂吊篮作业来完成，不仅施工效率低，而且安全性差，经常有高处坠落事故发生，给人们生命财产和建筑施工安装企业造成了巨大损失，给社会造成极大负担。在此背景下，擦窗机作为新型的墙面维护设备应运而生，它具有施工效率高、作业速度快、高空作业安全性好、节能环保等特点，替代传统施工方法，符合现代建筑施工对设备的发展需求[1]。

为了满足不同结构形式擦窗机对特定建筑物屋顶结构的适应性，需要不断地改善擦窗机自身结构形式并降低其自身重量、提升安全性。然而，对于国内市场，由于擦窗机的发展较晚，设计经验相对薄弱，导致固有的设计方法无法满足建筑业对擦窗机复杂、多样的需求，严重制约了我国擦窗机设备的健康发展。本文以动力学为基础，针对典型擦窗机举升机构的运动学及动力学分析，验证擦窗机举升机构的强度、刚度，进而获得更加准确、快速的设计方法。……