林 杰，钟康民

（1.亚智科技系统（苏州），江苏 苏州 215153；2.苏州大学 机电工程学院，江苏 苏州 215021）

0 引言

在汽车零部件的生产制造中，生产制造设备是其中十分重要的一环。而在设备的设计制造过程中，与其产品直接接触的夹具又是重中之重。产品夹具设计的优劣是评价一台设备优劣的重要指标，而且直接决定了产品生产的质量、效率和稳定性。同时根据不同客户的产品型号需求，生产制造设备要不断的适应客户产品型号的差别，就需要与之相应的配套夹具。另外从成本出发，一般产品的工艺加工模块价格昂贵，为了充分利用这些模块，往往需要多个工位夹具与之配合使用。因此设计一种可靠高效的多工位产品夹具是批量生产过程中重要设计工作之一。

根据驱动方式的种类，工装夹具可以分为手动夹具、气动夹具、液压夹具和电动夹具。各种驱动都有其优点和缺点，其中气动夹具以其夹紧动作迅速、能源清洁、便于自动化控制、系统故障少以及成本适中等优点而使用十分广泛。

此外，在大批量生产中，为了缩短装夹工件的辅助时间，往往采用装夹时间与产品加工时间重合的双工位高效夹具[1～4]。因此，如何设计出一种气压传动的双工位高效夹具，是许多夹具设计人员经常面临的问题。下面，介绍本文设计的一种双工位气动夹具。

1 工作原理

图1 是夹具的工作原理图，其设计创意在于气缸活塞杆输出两端的滚柱铰链的对称设计，以及铰链连接L形杠杆的设计实现夹紧力的放大。……