王晓明，王 涛

（中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033）

0 引言

一直以来，天文导航系统的导航精度都受到提供水平基准测量数据的惯性系统实时测量精度的限制。目前，国外最先进的惯性系统对水平基准实时测量的最高精度相比国内相关系统的测量精度提高了接近一倍，实时测量精度可达到10 角秒（均方根值）。天文导航系统要解决水平基准的自主测量问题才能够实现自主定位定向，发展全新的自主水平基准实时测量技术成为当前天文导航技术研究的热点之一[1~5]。光电实时水平基准测量系统是新近发展的解决水平基准自主实时测量的新技术。

1 系统测量原理

光电实时水平基准测量系统的工作原理： 以低精度的惯性导航水平姿态信息作为系统测量的基础支撑信息，以测量点当地大地地理水平参考面作为水平测量的参考基准，利用与惯导地平坐标系保持相对稳定的二维复示平台作为过渡基准对惯导数据进行跟踪测量，以基于自准直—液浮平面反射镜测量模型来精密测量惯性同步复示平台的水平基准偏差，通过对两级精密测量数据进行实时耦合，实现动载体被测面相对绝对大地水平参考基准的实时测量。目前该方法仅仅适于应用在地面设备的情况。

2 系统组成

光电实时水平基准测量系统的组成如图1 所示，主要由机下显控子系统、机上电控与数据采集子系统和机上跟踪测量子系统三部分组成。……