家建奎 ，齐 敏 ，李 珂

（1.西北工业大学 电子信息学院，陕西 西安 710129；2.西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710129）

随着近年来电子信息产业的迅速发展，表面贴装技术（Surface Mount Technology，SMT）产业由于其高密度、焊点缺陷率低、生产流程易实现自动化等优点得到了快速的增长。在SMT生产中，通常会在印刷电路板（Printed Circuit Board，PCB）的对角位置设置两个定位标志符，作为后续的定位标准[1]。因此，标志符的精确识别将直接影响到整个设备定位的准确性。通常标志符有许多形状，比如圆形和直线型的正方形、三角形、十字形等，其中直线型的标识符研究较少。为了精确地检测识别标志符，需要对标志符进行边缘拟合，实际中由于多种因素的影响，直线型标识符被高像素的相机拍摄出来的图像边缘并不很直，拐角处的直角也带有一定的弧度，这会影响到后续的标志符高精度定位，因此，有必要对PCB中的标志符做进一步的边缘拟合，使得其成为标准的正方形、十字形。

常见的直线边缘拟合方法有Hough变换[2-3]、最小二乘拟合[4]、矩形模板[5]等。Hough变换检测直线应用十分广泛，具有抗噪声能力强，连接共线短直线的优点，但是检测出来的直线段数目众多，分布密集，很容易将属于不同直线的点误认为属于同一直线，结果很不理想。最小二乘拟合直线的方法是最常用的直线拟合，该方法将边缘像素提取出来并组成列表，然后对该列表进行直线段拟合，其中tolerance为偏离直线的最大距离，当超过该距离后，直线段就会一分为二。……