陈家林，贾 涛

（武汉工程大学 电 气信息学院，湖北 武 汉 4 30000）

Modbus协议是由Modicon公司在1978年发明的，这是一个跨时代的、里程式的网络协议，正式为工业网络从此拉开了序幕。Modbus协议是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

本文主要是研究在μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核上的Modbus协议主站的具体实现，充分使用μC/OS-Ⅱ上所提供的实时性资源以及通过硬件上单片机和RS485接口实现与串行连接的从站设备进行数据传输和交换。然而，目前市面上已经存在的一些主站设备由于功耗、体积和通信实时性等原因限制了发展。特别是实时性要求，如果被测量的对象实时性要求很高，而测量的实时性又无法达到要求，会导致数据的精确度和准确性大打折扣。可见，实时性要求对仪器仪表的测量是非常重要的。为了实现准确检测这个要求，本文特此提出了一个具有实时性要求的Modbus主站协议系统的设计方案[1-7]。

1 Modbus协议介绍

Modbus标准定义了 OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。

1.1 Modbus串行链路协议

本文主要描述的是Modbus串行链路协议。Modbus串行链路协议是一个主/从协议。该协议位于OSI模型的第二层。在物理层，Modbus串行链路系统可以使用不同的物理接口(RS485、RS232)。在Modbus串行链路上客户机的功能由主站提供而服务器功能由从站实现。Modbus串行链路协议是一个主/从协议。在同一时刻，只有一个主站连接于总线，一个或多个从站(最大编号为247)连接于同一个串行总线。……