王兴飞，郑仲谦，李 松

（华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州 510640）

随着电子信息技术的发展，数字化制造技术越来越成为机电一体化时代机床业的核心技术，其代表产物就是数控机床。数控机床可以在提高生产率的同时，保证产品一定的加工质量和加工精度。加工过程中机床各个轴都设定了一个原点，作为轴运动的零点。确定零点位置对机床的精度是至关重要的，回零操作就是要确定位置测量的起点，数控机床的刀具补偿、反向间隙补偿、螺距误差补偿等精度补偿措施能否发挥作用，也完全取决于数控机床的回零精度[1]。

回零方式根据检测装置的不同，可以分为栅格法和磁开关法两种[2]。其中光电开关加光栅尺或者旋转码器是最常使用的回零方式。由于光电开关有一定的宽度，所以可以利用光栅尺和旋转编码器的Z脉冲信号精确回零。实际应用中一般将回零分为高速寻找光电开关和低速寻找Z脉冲信号两个阶段。然而随着回零速度的提高，运动轴切换不同速度时，会出现震动现象，并且会因为轴减速产生的一定减速距离而不能在Z脉冲信号处精确停止。

本文针对如何消除高速运动下，轴启停产生的震动和提高回零精度两方面阐述改进后的回零过程优化方案。该方案经过实验仿真和实际测试证明，有效的提高了运动的平稳性、速度和精度，并已成功应用于东莞市升力智能科技有限公司自主研发的通用运动控制卡中。……