贺 宜 褚端峰 吴超仲 严新平 马 杰

（武汉理工大学智能交通系统研究中心1） 武汉 430063）

（水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心2） 武汉 430063）

国内外学者针对车辆横向稳定性进行了大量的研究［1－2］，定性分析了车辆结构参数［3］、转向工况［4］、弯道和坡道［5］，以及不同路面激励［6］对车辆横向稳定性的影响．本文建立车辆横向稳定性风险度量指标，定量分析路面附着条件对车辆横向稳定性的影响．通过多组不同路面附着条件下的车辆动力学仿真实验，找出车辆发生侧滑、侧翻事故时路面附着系数的取值范围，建立车辆横向稳定性与路面附着系数之间的量化关系．

1 横向稳定性风险度量指标

1．1 侧翻稳定性指标

研究表明，以LTR值作为车辆侧翻指标具有较高的可信度［7］，为了更好地度量车辆的侧翻风险和车辆侧翻影响因素的作用，本文采用改进的LTR指标LTR＿New对车辆的侧翻稳定性进行评价，即时间内轮胎载荷转移率绝对值的二次积分平均来表示，其物理意义为平均功率．侧翻风险度量指标（rollover risk evaluation index），公式如下．

式中：Fli为车辆左侧车轮上的垂直载荷；Fri为车辆右侧车轮上的垂直载荷；i和n分别为轴的位置和总的车轴数；t1为前一时刻；t2为后一时刻．由于LTR的绝对值在［0，1］之间，在良好工况是为0，在极限工况是为1，显然有0＜LTR＿New＜0．

1．2 侧滑稳定性指标

评价车辆在转弯过程中是侧滑的稳定性，依据指标的取值，当EG大于或等于零时，车辆将产生过多转向或不足转向，此时车辆易发生侧滑．

当横向加速度在0．4 g以下时，此时可根据横向加速度－转向角的斜率来判断侧滑稳定性．