杨文臣 张 轮 施弈骋 张 孟

（同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海 201804）

0 引 言

智能体计算技术（agent－based computing）允许将系统分解成多个相互关联的智能体，协作实现期望的全局目标，是分布式复杂巨杂系统的内涵式解决方法之一，是自面向对象设计以来最为重要的软件开发方法［1］．智能体计算技术对满足以下3个条件的问题具有强大的设计和分析能力［2］：（1）该问题在逻辑上或物理上是分散的；（2）子系统处于一个动态及不确定性环境；（3）各子系统之间需要信息交互．目前，智能体技术已在生产制造、电子商务、网络管理、交通运输、信息管理、科学计算及医疗卫生等领域取得了大量应用．

近年来，智能体技术已被广泛应用于交通运输系统，包括智能交通控制与管理、系统建模和仿真、动态路径和拥堵管理以及决策支持等［3］．城市交通信号控制系统具有典型的分布式特征，且在时变的复杂交通网络环境下，仅凭局部路口的优化不能表征整体网络的性能，在交换关联路口信息的基础上，仍需要设计路口间精细的协调机制，采用联合的配时策略提升整体交通网络的控制效益．智能体技术的自治性、协作性和交互性符合分布式交通信号自适应控制的内在需求［4］．这体现在：智能体（路口信号控制器）可以感知周围环境并及时响应环境变化，且在没有人或其他因素的直接干预下，智能体能够自发的根据目标和环境的要求主动做出规划，实现交通控制的自动化；……