高德基 , 欧 镇，卢森微

（1. 江苏科技大学 电子信息学院, 江苏 镇江 212003 ； 2. 江苏科技大学 经济管理学院, 江苏 镇江 212003）

RTW(Real Time Workshop)技术是一种将Simulink模型自动转化为代码的技术。目前，在开发轮机模拟器的过程中，需要搭建船舶主机的数学模型。船舶主机的数学模型非常繁琐，而市场对产品的需求呈现多样性、快速性的趋势， 这使产品开发面临着多样性需求与快速开发之间的矛盾。其中系统设计软件( Simulink软件)是用MATLAB语言建立的一种新型的图形建模工具，它免去了程序代码编程带来的低效与繁琐,可以方便地建立系统的模型（例如系统被控对象的模型、控制器的模型），通过仿真可以观察到模型的各种性能，而且，如果模型搭建的不理想，还可以很快地进行反复设计和反复实验，直到找到比较好的解决方法[1]。但是Simulink运算较慢，不能满足轮机模拟器实时仿真的要求。应该将所建立的模型转变为C++程序。具体实现时，不需要将设计数学模型进行编程，可直接将建立的simulink模型通过code generation 工具转换为可执行代码，下载到存储器中，这样大大减轻了软件工程师的编码工作量，并且将Simulink模型转换成的C/C++代码能脱离MATLAB环境独立运行。需要注意的是，要想成功地运行code generation并生成C++代码，需要在电脑上安装Microsoft Visual C++ 5.0以上版本的编译器。

1 Simulink转化为代码的过程

RTW转换代码的过程包括：

1）分析模型

RTW的程序创建过程首先从对Simulink模块方框图的分析开始,包括如下过程:

① 计算仿真和模块参数

② 递推信号宽度和采样时间

③ 确定模……