吴岱

【摘 要】传统的开放式数控系统需要依赖特定的软硬件平台，使开放式数控系统的推广应用存在较大的局限性。为了便于开放式数控系统得到普及应用，基于数控流水线技术应运而生。数控流水线技术包括了数据主控流水线线程、数控微代码实时执行单元以及驱动程序，数控流水线技术实现了开放的微代码借口与数控指令的规范化，使数控模块能够相互的替换，也能够针对不同的需求重新构建数控流水线。

【关键词】数控流水线技术；开放式；数控系统；数控微代码

0.前言

开放式数控系统一般是基于计算机操作系统相关软硬件平台，利用自动化技术实现。目前，依靠完善的计算机操作系统及其相关软硬件平台，使人机交互、网络通信、存储管理等一系列功能得到了很好的应用，但却无法实现开放式数控系统较强的实时功能目标，主要由于计算机操作系统的整体运算性能无法达到该标准，使开放式数控系统的应用存在一定的问题。虽然利用高性能的CPU处理芯片可以满足数控系统较强的实时功能目标，但是成本的投入与产出效益比值明显不合理，推广应用的可行性不高。因此，利用数控流水线技术，以较小的成本投入获得开放式数控系统较大的产出，对开放式数控系统的发展有着重要意义。

1.数控流水线技术

1.1数控系统的功能

数控系统根据功能的强弱，可以分为强实时类功能，包含了5个模块，将其由高到低排列为指令译码、速度规划、插补、专用I/O控制、电机控制；……