陈 墨，胡昌华，张 伟，方世鹏

(第二炮兵工程大学，西安710025)

0 引 言

作为导弹控制系统中的执行机构，伺服机构接收弹上姿态控制系统给出的控制指令，调整发动机喷管的摆角，以改变发动机的推力矢量，从而使导弹改变飞行姿态或克服干扰，按预定弹道稳定飞行。根据伺服机构中信号和能量传递介质的不同形式，可将导弹伺服机构划分为电液伺服机构、燃气伺服机构和电动伺服机构［1］。现役导弹多采用电液伺服机构作为执行机构，电液伺服机构采用液压油作为能源，虽然具有动态特性好、输出精度高、输出功率大等特点，但存在结构复杂、加工精度高、体积重量大、价格昂贵、技术难度大、难维护，以及清洁度、气密性要求高等缺点。而电动伺服机构相比于其它两者，具有更加理想的运动方式，省去了油箱、油泵、蓄能器及各种阀、过滤器、传感器等系统构件，大大简化了机构设计的复杂性。同时，该机构具有控制精度高、可靠性较高、储存性能好、抗污染能力强等优点，故研究并设计电动伺服机构对于国防和军事的建设发展具有重要意义。因无刷直流电动机具有结构简单、寿命长、效率高、控制简单以及较好机械特性等优点［2］，结合某型号导弹的电源配电系统工作实际以及伺服机构的使用工况和技术要求，本文设计的电动伺服机构选取额定电压为28V(DC)的无刷直流电动机作为驱动电机。

1 机构组成及控制原理

该电动伺服机构由伺服电动机……