张 霞

(成都师范学院，成都611130)

1 伺服传动系统电磁兼容性设计概述

电磁兼容作为一门学科，以电磁场、电磁波理论、电路理论和信号分析为基础，引起了人们的广泛研究。随着电力电子的飞速发展，机电型的伺服系统成为主要形式，装备中伺服系统的大功率、大负载及高响应性的要求，使得系统的电磁兼容问题较为突出，这成为制约伺服传动系统正常运行的因素［1］。

本文涉及的伺服传动系统具有大功率、大负载和频繁高速起动的特点，该系统除工作在原有电磁场环境的同时，自身运行时也会产生电磁干扰。伺服系统在正常运行时需不影响原设计的控制意图，同时系统自身产生的电磁噪声所造成的电磁波干扰必须限制在一定的电平，不致对周围的电磁场环境造成严重污染和影响控制信号传输及各频段电磁波信号的接收和发射。基于上述因素的考虑，伺服系统要求具有良好的电磁兼容性(EMC)［2］。

在上述电磁兼容理论分析基础上，本文结合设备生产研制过程中，某型伺服传动系统因产生大量电磁干扰导致无法正常工作的现象进行了分析，并对屏蔽外部电磁干扰的措施进行了论述。

2 伺服传动系统电磁干扰问题分析

伺服传动系统是集伺服系统控制、伺服精度分析、伺服机械结构设计、精密机构运动学和动力学建模等技术与一体的，以伺服机械结构和伺服控制有机结合的产物［3－4］。本文以参与调试的某型伺服传动系统出现的电磁干扰为例，对干扰现象及抗干扰策略进行了分析。……