姚 军

（海军装备部，陕西西安 710043）

重演技术在某系统中的实现

姚 军

（海军装备部，陕西西安 710043）

为解决当前重演技术采用视频录取／重放模式在嵌入式系统应用中存在的问题，提出了在Vx-Works操作系统下，应用多任务机制实现系统工作过程事后重演的一种数据重演解决方案，具有不需增加辅助设备、可以实现选取时段任意次进行重演等特点，对深化系统层面的重演技术研究具有借鉴意义。

重演；记录；嵌入式实时操作系统；任务间通信

重演技术已广泛应用于仿真和教学领域，尤其在嵌入式应用系统中，重演技术在系统故障分析和排除、工作流程分析和完善、系统效能评估、教学和培训等领域具有重要的应用价值。

当前应用较为广泛的重演工作方式一般为：应用视频摄录设备录取系统的工作过程，事后重播视频实现重演。上述重演方式下，应用系统的实际设备不参与重演工作过程；尤其是分布放置的大型系统，需要多台视频摄录装置同时参与记录和重演工作，且多台装置间很难做到时钟同步。

笔者提出的重演技术，以数据记录为前提，数据分析、解算为依据，利用VxWorks操作系统的实时性、多任务环境和灵活的任务间通信机制［1］，实现在某系统综合控制设备上实现系统工作过程重演，具备可设置重演速度和重演时段，且在重演中可暂停、后退等技术特点。

1 某系统综控设备简介

1.1 系统及设备组成

某系统构造图如图1所示。

其中A和B为侦察设备，C和D为执行单元，系统综控设备是整个系统的综合控制中心，负责接收A和B发送的侦察数据信息，并控制C或D完成决策结果的执行；……