李俊伟 ，罗 昕 ，魏 敏，蒙贺伟

（1.石河子大学机械电气工程学院，新疆 石河子 832000；2.兵团农业机械重点实验室）

膜上精量穴播器是实施棉花精量播种所必需的核心工作部件[1~3]。石河子大学机电学院与石河子精博利科技有限公司等单位针对国内几种典型的机械式棉花精量穴播器存在伤种、卡种及点播精度不高、取种装置易疲劳损坏等缺点，结合现有型孔式穴播器结构简单、造价低等优点，将传统的型孔式取种器与接种杯进行组合，创新设计了一种新的型孔式棉花精量穴播器。首先运用虚拟样机技术对型孔式穴播器进行三维造型，再运用ADAMS分析软件对该新型穴播器进行多体系动力学仿真，以期揭示种子在整个点播过程中的运动规律，为型孔式穴播器的物理样机的制作提供理论基础，并为后期的台架点播试验提供指导思路。

1 穴播器的结构组成及特点

该新型穴播器主要由滚筒、成穴器、取种装置、支撑轴等零件组成（图1）。该穴播器的取种装置由取种杯、接种杯、基体及调节螺丝等零件组成（图2），接种杯与基体通过两对固定螺栓与腰带固定在一起做回转运动。取种杯卡在基体一端的楔形槽里，以便于更换不同的取种杯从而满足不同作物种子的点播要求；取种杯的深度可通过调节螺丝来调节，实现变量播种的农艺要求。

图1 排种器结构模型

图2 取种装置结构模型

2 穴播器的工作原理

工作时，滚筒在铺好的地膜上滚动，种子由滚筒定盘上的进种口进入滚筒内腔，种子室内的种子在排种轮的带动下，呈半月环流群。……