徐跃

【摘要】浓香型白酒固态发酵过程中，酒醅温度是影响产、质量的重要因素。本文针对白酒发酵过程中被控对象所存在的大时滞、时变性、大时间常数等特点，将双自由度Smith预估器运用于白酒发酵过程的自动化控制中，改善了传统白酒固态发酵工艺，提高了白酒酿造的自动化水平。

【关键词】温度控制，Smith预估器，双自由度Smith预估器