王金伟，唐宝富，赵希芳，蔡建国

(1.南京电子技术研究所， 南京210039;2.东南大学国家预应力工程技术研究中心， 南京210096)

0 引言

现代战争瞬息万变，对局部战场战术侦察的需求越来越强烈，单兵作战雷达也应运而生。战争的快速部署和快速转移的战术特点，对单兵雷达从一个阵地的战备状态，经过快速撤收、越野行军，进入另一个阵地进行快速架设，并转入战备状态的能力提出了更高的要求［1］。因此，单兵雷达需满足重量轻、可拼装单元数量少的要求，对天线阵面结构进行巧妙设计，以达到快速安装的目的［2］。

可展开结构具有多态性的特点，在展开过程中表现为机构的功能，在展开到位锁定阶段表现为结构的功能，21世纪以来，越来越多的被航空航天和军事领域所采用。为了保证可展开结构顺利可靠地展开，常采用含铰间隙的连杆机构设计。可展开结构在展开过程中，由于铰间隙的存在，会出现两构件失去接触的现象，即使在展开之后的使用过程中，构件会偏离原来的位置造成误差，因此，可展结构在工作运行期间很难表现出较高的精度。从20世纪70年代开始，国内外学者［3-10］针对铰间隙的机构动力学研究已经取得了大量成果，但结构动态特性研究方面相对较少。文献［3］提出了球铰间隙的误差分析方法，将球铰间隙转化为连杆长度变化;文献［4］提出了在连杆机构中可将铰间隙转化为虚拟的小连杆而存在;文献［5］研究了航天可展开结构铰间隙和……