吕学红

（太原理工大学轻纺美院实验中心，山西 晋中030600）

我国是一个纺织大国，随着纺织行业结构的调整和创新能力的提高，对纺织机械的需求也越发旺盛。但由于我国的纺织技术相对落后，在国际市场上还面临着严峻的挑战。纺织行业的竞争将是一场技术竞争，合理的设计将在很大程度上提高系统的稳定性和运作性能，因此，研究一套自动化的嵌入式纺织机械控制系统迫在眉睫。全自动纺织机械控制系统能够有效提高纺织产业的生产效率、降低生产成本，而其机械控制部分又是核心，本文以横机为例，介绍机械控制系统中的关键技术。

1 机械控制系统的结构设计

进行纺织机械控制系统的设计，首先要了解设计需求、进行总体结构设计以及测试是否能实现要求的功能。横机纺织的核心是机头，机头呈马鞍状，上面安装了很多控制系统的零件，比如选针控制系统的电磁铁。另外，三角和度目电机的电磁铁也安装在机头上，分别位于马鞍的两个内侧壁，控制纺织中针的编制工作。选针器固定在机头的三角底板上，它利用磁场的物理特性控制沉降片绕轴转动，以此达到选针的目的。

在横机的工作过程中，控制系统需要知道机头的准确位置，所以仅仅有上述各零件的协调工作是不够的，还需要用于同步横机机头信息的控制系统信号，这样才能够及时有效的获得机头信息。当机头还没有开始编制，在零位置点开始启动时，控制系统将开始对编制数据进行计算，并发送系统命令，此时系统主要发送一些控制命令；……