贾贺 荣伟

（北京空间机电研究所，北京 100076）

1 引言

目前，美、俄、日、印、欧等国家和组织都在积极地进行火星等深空探测方面的研究，特别是美国从1975年来，已成功执行了7 次火星表面探测任务。即海盗-1与海盗-2轨道器／着陆器，“火星探路者”（MPF）着陆器／巡视器，勇气号与机遇号火星探测巡视器（MER），凤凰号着陆器，以及“火星科学实验室”（MSL）着陆器／好奇心号巡视器，经过7次成功的火星表面探测，美国的深空探测能力已经达到了技术成熟与先进的水平，完全可以满足安全着陆与表面移动探测的要求［1-2］。

特别是20世纪90年代以来，“火星探路者”主要通过使用气囊缓冲的形式［3］成功着陆至火星表面，初步验证了在火星大气层的进入、减速、着陆（Entry，Descent，Landing，EDL）；21世纪初，勇气号与机遇号火星探测巡视器成功实现较大范围的表面巡视，并使气囊缓冲着陆的方式得到了充分验证［4］；此后的凤凰号着陆器使用了着陆支架缓冲着陆方式，实现了火星北极区的安全着陆［5］；2012年成功实现火星表面着陆的“火星科学实验室”（MSL）着陆器／好奇心号巡视器，实现了更大质量进入器的EDL，使用空中吊车这一新的着陆方式，将火星EDL技术提升到了一个新的高度［6］。

进入21世纪以来，欧洲航天局（ESA）发挥自身优势，开展了具有独自特色的火星探测活动。其中火星生物学（ExoMars）计划是欧洲航天局与美国航空航天局（NASA）联合进行火星探测的一次重要的深空探测活动，但后期由于NASA 的退出，现在俄罗斯作为新的合作方加入到了计划中来。……