朱丹峰 ，葛主冉，林晓雷

(温州医学院生物医学工程系，浙江 温州325035)

目前，蓝牙和WiFi 技术得到了空前广泛的应用，使用蓝牙和WiFi 的产品非常多，如手机、电脑、汽车、游戏设备和医疗设备等。在中国，手机的普及率已经很高，通过移动设备实现远程控制已成为人们需求的方向［1］。Android 是一种以Linux 为基础的开放源码操作系统，基于此平台的应用程序开发，越来越热门［2］。基于Android 平台的蓝牙遥控小车具有远程控制(蓝牙，WiFi)、自动循迹、自动避障、寻找电光源等功能，有一定的新颖度，能够运用到实际生产，有一定的社会需求，可以进一步开发用来完成一些目前人类无法完成的任务，具有一定的实际意义。

1 智能小车硬件设计

1.1 总体方案设计

智能小车硬件以STC12C5A60S2 单片机为控制核心，用光电传感器获取外界信号，使用电机驱动电路驱动直流电机。整个系统分为以下几个模块:Android 设备、稳压电源模块、控制器模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi 模块及摄像头模块组成。总体硬件框图如图1 所示。

图1 总体硬件框图

1.2 智能小车控制系统硬件电路设计

1.2.1 智能小车控制器模块

控制器是智能小车的核心，本系统采用51 系列单片机，具体型号为STC12C5A60S2。STC12C5A60S2系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度比8051 快8 倍～12 倍，片上集成1 280 byte RAM，针对电机控制，强干扰场合，内部结构包括中央处理器(CPU)、程序处理器(Flash)、数据存储器(SRAM)、定时/计数器、UART 接口、串口2、I/O 口、高速A/D 转换、SPI 接口、PCA、MAX810 专用复位电路、看门狗及片内R/C 振荡器和外部晶体振荡电路等模块。……