孙向前，刘百峰，李 斌，马 一

(中国人民解放军91388 部队，广东 湛江524022)

0 引 言

水雷在进行试验考核时［1］，雷位的精确测量是考核评定该型水雷的水面打击半径、攻击区域、破坏半径及近炸引信区域等关键性能指标的基础。目前尚没有对水雷雷位进行精确测量的专门测量系统，为了完成试验任务，利用靶场现有水下目标导航定位系统和差分GPS (简称DGPS)组合，实现了测量布放于海底水雷雷位的需求，达到了预期效果。本文主要通过分析该方法的定位原理，讨论消除随机误差的方法，达到进一步提高定位精度的目的［2］。经过海上工程实践表明，这是一个行之有效的水雷水下目标方位测量方法，可满足水雷位置测量定位精度要求。

1 测量系统构成及原理

1.1 测量系统构成

水雷雷位测量系统是由高精度DGPS 全套船载部分［3］和长基线水下导航定位系统部分组成。

1.2 工作原理

系统的定位原理:根据长基线定位原理［4］，试验时将系统应答器捆绑在水雷上，只要精确测量应答器坐标即可知道水雷雷位。试验时，测量母船在DGPS 的引导下绕阵航行，周期性发射测阵询问声信号并接收各应答器应答声信号，实时记录“询问-应答-接收”声波时延及测量母船相应位置DGPS 坐标数据。解算时，针对各应答器，利用直角交汇原则，在相应位置提取测量船的DGPS 位置数据，通过空间曲面交汇法解算出各应答器的空间坐标。假定海底布设的应答器个数为N，测量母船以航速(vx，vy)沿航路航行，如图1所示。……