药品分拣机的PLC控制系统

2013-11-19周一博

中国医疗设备 2013年7期

周一博

中山市中医院设备科，广东中山 528401

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计，是工业控制的核心部分[1-5]。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

1 研究背景

我院药剂科于20世纪90年代购置一台中药品分拣机，由于年代久远，继电器电路老化，不少触点粘连，个别开关有打火现象，容易造成安全隐患。根据科室的要求，利用三菱PLC重新设计电路，将继电器电路改造成PLC控制电路。

PLC控制电路系统具有以下特点[6-8]：

（1）没有继电器控制，全部由PLC内部程序控制，不存在触点粘连现象。

（2）修改程序方便，抗干扰能力强，适合恶劣的条件下使用。

2 改进过程

2.1 中药品分拣机机改进后的操作流程（图1）。

（1）初始状态。机械手电磁铁处于放置中药剂的上方，机械臂位于上限、左限（伸出）位置。整个系统启动时机械手应优先检测初始状态，并保证处于初始状态。

（2）抓取转移物件。中药剂从投料区放下后，由传送带传送到终端。由颜色分辨传感器分辨，如果是绿色中药剂，则由机械手抓入A拣出区；如果是褐色中药剂，则由机械手抓入B拣出区。当有符合要求的中药剂经传送带送至取料区时，机械手开始工作。从初始位置运行到被抓取中药剂上方，下降至下限位，抓取中药剂，停留1 s，上升至上限位，再继续运行到A或B的拣出区正上方，下降到下限位，放下中药剂，停留1 s，返回初始位置，为避免意外，从机械手抓取中药剂到释放中药剂至拣出区期间，传送系统不响应停止信号。

（3）启停控制。按下启动按钮时，系统启动，但需等待机械手检测确认其回到初始状态后，传送带才开始运行等待检测中药剂。按下停止按钮时，如果机械手抓住中药剂并正在转移的过程中，则不响应该停止信号，须等中药剂安全释放到装载盘后，才停止整个传送系统。