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越肩发射前战斗机攻击轨迹研究

2013-11-04李浩亮张斌左星星

飞行力学 2013年4期
关键词:规划模型

李浩亮, 张斌, 左星星

(空军工程大学 航空航天工程学院, 陕西 西安 710038)

越肩发射前战斗机攻击轨迹研究

李浩亮, 张斌, 左星星

(空军工程大学 航空航天工程学院, 陕西 西安 710038)

越肩发射(OTS)可以增大导弹的截获区。战斗机攻击尾后目标时,为了达到导弹的最佳发射点,提出了一种基于勒让德伪谱法(LPM)攻击轨迹规划方法,实时规划战斗机的攻击轨迹,及时调整飞机状态。首先通过数据链获取目标的运动参数;分析了采用越肩发射方式的攻击轨迹规划问题,建立了攻击轨迹规划最优控制模型;引入勒让德伪谱法将控制模型离散为非线性模型;最后利用snopt工具箱进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法可以为战斗机规划一条既能准确发射导弹又满足机动性要求的攻击轨迹。

越肩发射; 轨迹规划; 勒让德伪谱法; 最优控制

0 引言

越肩发射能力是下一代空空导弹必须具备的一个重要特性,导弹的攻击范围将扩大到以战斗机为中心的360°空间内。为了提高越肩发射导弹的命中概率,除了大力提高导弹的性能外,还可以通过其他方法。文献[1]采用本机智能机动策略增大越肩发射截获区的方式,将越肩发射截获区增大了122%;文献[2]首先利用LPM具有解算精度高、计算速度快等优点求解最优航迹控制问题。本文用LPM求解采用越肩发射方式战斗机最佳的攻击轨迹控制,为战斗机选择一条最优攻击轨迹。在考虑尾后目标机动的情况下建立轨迹规划最优控制模型,通过LPM将最优控制问题转化为非线性规划问题,最后进行了仿真验证。……

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