裴彬彬, 侯世芳, 徐浩军, 张久星, 苏晨

(1.空军工程大学 航空航天工程学院, 陕西 西安 710038; 2.陕西飞机工业集团 飞机设计研究院, 陕西 汉中 723213)

基于驾驶员操纵特性的飞机航路飞行仿真研究

裴彬彬1, 侯世芳2, 徐浩军1, 张久星1, 苏晨1

(1.空军工程大学 航空航天工程学院, 陕西 西安 710038; 2.陕西飞机工业集团 飞机设计研究院, 陕西 汉中 723213)

基于驾驶员航路飞行任务中的操纵特性,首先对飞机横侧向、法向、切向过载的机动指令进行了设计,重点对横侧向通道机动指令的设计进行了研究,提出了一种利用飞机速度矢量与目标航路点坐标来设计偏航指令的方法;然后用差分算法实现了驾驶员实际操纵指令的平稳变化;最后对飞机的航路飞行进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的方法可以较为真实地实现飞机的航路飞行。在仿真过程中,机动指令的变化较为平缓,并且飞机的航迹姿态角等信息得到了实时展现。

飞行仿真; 航路飞行; 操纵特性; 机动指令

0 引言

在空战仿真中,飞机的航路飞行是作战任务想定中重要的一环。飞机的航路飞行仿真技术在空战仿真中有着广泛的应用。例如战斗机在预警机给定的航路点信息引导下到达特定的空域,遂行作战任务;无人机根据基站给定的航路点信息,到达预定的空域,进行巡逻或者侦查。

目前,对飞行器自主航路飞行仿真的研究比较多,主要有三种方法:一是采用分段航迹法,将飞行航迹分解为圆弧、直线的仿真方法[1-2]。……