刘 伟

(铜陵职业技术学院电气工程系，安徽铜陵244000)

在现代工业自动化生产中，涉及各种各样的检查、测量和零件识别应用，例如、汽车传动轴测量、零件尺寸检查、啤酒瓶口检测及可乐瓶盖内衬垫检测、人工水钻检测、电子装配线的元件自动定位、硅晶片字符识别、二维条码识别等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。以前这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，在复杂的产品生产过程中，每个产品都需要有数以百计甚至千计的检测工人来完成，这既给工厂增加了较大的人工成本和管理成本，又不能达到100%的检验合格率。有些时候，如微小尺寸的精确快速测量、形状匹配、颜色辨识等，用人眼根本无法连续稳定地进行，其他物理量传感器也难有用武之地。这时，人们开始考虑把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性，与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。

1 机器视觉系统概述

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场设备。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。……