李载峰， 李俊霖

（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033）

0 引 言

动态地物仿真系统用于完成机载光电侦查平台捕获与动态跟踪精度室内检测，其原理是利用目标发生器模拟待捕获目标，与仿真系统中的其它设备配合模拟出现实目标的运动特性，机载光电侦查平台对目标发生器发出的模拟目标完成捕获和跟踪，并给出实时的方位角α′与俯仰角β′，即通过方位角与俯仰角描绘出模拟目标的空间位置，而目标发生器则同时给出模拟目标的方位角α与俯仰角β作为真值。通过公式计算就可以得到机载平台的跟踪精度［1］。

目标发生器作为动态地物仿真系统的关键设备，用于产生仿真背景下的待捕获模拟目标，并驱动目标按设定的运动轨迹运动，同时，实时输出模拟目标的方位角α与俯仰角β作为理论真值，文中主要介绍目标发生器电控系统设计方案。

1 目标发生器整体设计

目标发生器的设计要求是模拟一个无穷远的待捕获目标，目标的运动特性是沿空间圆周做向心转动的两维运动，并保证光学系统的出射光线始终指向空间坐标系的原点，即被检机载侦测平台光学系统的主点，其空间运动轨迹原理如图1所示。

图1 目标运动特性原理图

基于目标运动特性的需求设计目标发生器整体结构如图2所示。

图2 目标发生器组成原理示意图

影像投射系统发射平行光，用于模拟无穷远处待捕获的目标，根据设计要求的目标运动特性，目标发生器的机械结构设计为两自由度的回转运动机构。……