杨廉萍，缪卫

（东南大学 电子科学与工程学院，南京 210018）

引 言

传统的USB协议（USB 2.0）规定了两个设备之间进行数据通信时，必须有一个Host设备作为固定的主机，通过这个主机来控制设备间的数据传输。在日常应用中，基本都是将USB设备连接到PC，并在PC的控制下进行数据交换。这种交换方式，一旦离开了PC，各设备间就无法利用USB口进行直接操作。随着嵌入式设备的快速发展，两个USB设备之间直接进行数据交换的需求变得越来越迫切。USB On－The－Go（USB OTG）技术便应运而生。OTG技术实现了在没有Host的情况下，设备之间点对点的数据控制与传输。本文通过研究USB 2.0协议和USB OTG补充规范，结合具体应用需求，建立了基于国产SoC的嵌入式USB OTG模块硬件平台，并在Linux操作系统平台上设计并实现了基于国产内核主控芯片SEP6200的USB OTG设备驱动。

1 USB OTG协议与实现方式概述[1]

USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，并可提供一定的主机检测能力，支持对话请求协议（SRP）和主机交换协议（HNP）。在OTG中，初始主机设备称为A－device，外设称为B－device。

对话请求协议（Session Request Protocol，SRP）：为了节省功耗，A－device在总线不被使用时允许VBUS总线关断，此时B设备就会检测到该状态并进入功低耗模式。当外部B－device需要向A－device发起对话时，它会通过SRP向A－device发出申请，请求A－device向VBUS供电并启动一次对话。对话将随VBUS的开启而开始，随VBUS的关闭而结束。

主机交换协议（Host Negotiation Protocol，HNP）：该协议允许两个直接相连的OTG设备进行主机Host功能的切换，它能够根据电缆的连接方式来决定初始化角色，从而允许设备在通信时能够改变控制信号。……