王 丹，续 丹，曹秉刚

（西安交通大学机械工程学院，西安 710049）

介绍了电动汽车关键技术发展状况，分别从电动汽车用驱动电机、动力电池及电池管理系统、电机控制及能量回收系统等方面进行了概述，并对电动汽车技术发展趋势进行了展望。在政府的支持下，随着电机、电池及电控等电动汽车关键技术逐步完善，电动汽车必将成为“零污染”的清洁交通工具。

电动汽车；电机；电池；能源管理系统；能量回收系统

1 前言

在能源危机和低碳环保的双重压力下，世界各国都积极发展电动汽车，日本、美国、德国的电动汽车品牌都占据了一定的市场份额。我国自2001年确立“三纵三横”研发布局以来，在混合动力、纯电动及燃料电池汽车方面都取得了可观的成果[1]。在过去的十几年中，对驱动电机、动力电池及电控系统等电动汽车技术进行了全面研究，取得了诸多关键技术的改进与突破。目前我国的电动汽车技术正处于由科研向产业化转变的阶段，产业化过程中还面临着诸多电动汽车关键技术的问题和挑战，有待进一步解决。

2 电动汽车用驱动电机

电动汽车用驱动电机不同于一般的工业电机，根据其使用条件，一般要求电机具有效率高、功率密度大、过载能力强、质量轻、尺寸小、可靠性好及成本低等性能[2，3]。电动汽车用驱动电机主要有直流电机（DCM）、无刷直流电机（BLDCM）、永磁同步电机（PMSM）、交流感应电机（IM）及开关磁阻电机（SRM）等[4，5]。各种电机性能比较如表1所示。

表1 各种电……