易昭湘，李 钊，王 刚，郭甜甜

(1.西安高技术研究所，陕西西安710025;2.二炮驻石家庄地区军事代表室，河北石家庄050081;3.第二炮兵装备研究院，北京100085;4.中国人民解放军96626部队，浙江东阳322100)

0 引言

作为无人机的重要组成部分，无人机数据链［1］连接着无人机和指挥控制站，保障两者之间快速、可靠和实时通信，因此，无人机数据链的可靠性对无人机作战性能的发挥起着决定性的作用。

目前，有关无人机数据链诊断方法的研究并不多，文献［2］基于无人机数据链工作原理，提出了无人机数据链自动测试系统设计方案，通过信号测量和性能指标判别进行故障诊断，易发生漏诊和误诊问题。文献［3］针对无人机数据链测试中存在的精度低、人为干扰大等问题，设计了基于GPIB总线的无人机数据链自动测试系统，可对接收机灵敏度、输出信噪比、AGC电压、中心频率和频率稳定度等指标进行测试，实现无人机的指标测试和故障诊断。文献［4］等针对无人机数据链发射机故障，提出了一种基于决策树SVM的故障诊断方法，将故障准确定位到内部功能模块，有效地提高了故障诊断的正确率。由此可见，目前对无人机数据链的诊断主要集中于故障检测，即通过测量值和参考值进行比较以判别故障，这种方法较为简单，但故障诊断精度相对较低，并且需要专家进行辅助分析才能实现故障定位;同时，当前的故障诊断方法主要针对的是发射机或接收机，欠缺对无人机数据链整个系统的有效诊断手段。……