王利宁，陈草棠，包德洲，李玲芝

(中国石油集团测井有限公司，陕西 西安 710077)

0 引言

微电阻率和井径测井仪推靠器技术经历了联动式独立、联动式组合、分动式独立、分动式组合的发展过程，但是，无论是联动式组合还是分动式组合，都是1个电机驱动1组推靠机构工作。分动式组合测井时[1]当极板完成目标测量井段后无法独立收回，导致橡胶极板探测器在井径的全程测量中不必要磨损，同时增加了仪器遇卡风险。为了避免这些不利情况的发生，设计了一种单电机双驱动的微电阻率井径组合测井仪，该仪器不但具有分动式六臂推靠器独立运动的特点，还可以在微球微电极橡胶极板完成目标井段测量后单独收回，减少了极板磨损和遇卡概率。

1 单电机双驱动推靠系统技术构成

随着斜井、水平井的开发和生产效率的提高，对仪器的长度要求越短越好，因此产生了多种形式的组合测井仪。对于带推靠的仪器进行组合，存在的问题通常是1个电机只能对1组连杆机构进行驱动，要完成对2组推靠机构驱动，就需要2个电机。这在一个仪器中很难实现。因此，设计微球微电极井径组合测井仪时，以前面所述的分动式推靠微电极井径组合仪为基础，提出一种设计方案，将需要全井段测井的井径分为1组，将只需要测量部分井段的微球微电极分为1组。第1组为4个测量探头，第2组为2个测量探头，装有6个探头的推靠臂可独立运动[2];排列形式为2组杆系。……