基于PCI-1240运动控制系统

2013-09-14周士群

电子科技 2013年2期

周士群，王萍

(天津工业大学电气工程与自动化学院，天津 300387)

随着PC(Personal Computer)的发展和普及，采用“PC+运动控制卡”作为上位控制，将是运动控制系统的发展趋势。该方案可以利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹等比较复杂且柔性较强的机器和设备。运动控制卡是基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，总线形式多种多样，通常采用ISA总线和PCI总线。但由于计算机主板的更新换代，ISA插槽越来越少，PCI总线的运动控制卡逐渐发展成为目前运动控制系统的主流。包括工业电脑平台、运动控制卡和应用软件，通过插入各种功能卡和编写软件，形成功能强大且易于操作的运动控制系统［1］。运动控制卡以PCI插卡的形式嵌入PC机中，将PC机的信息处理能力与运动控制能力有机结合，具有开放性程度高、信息处理能力强、实时调整优点突出、运动控制轨迹准确以及通用性好的优点，与传统单片机运动控制系统以及PLC专业运动控制系统等上位控制方案相比，具有一定的优势。

“工控PC机+运动控制卡”是一种用于PCI运动控制的经济型解决方案。以PC机为主控制器，运动控制卡作为从机，通过自定义的命令通信协议，实现位置与速度的精确控制［2］。工控PC机负责人机交互界面的管理、控制系统的实时监控;运动控制卡完成运动控制的所有细节。通过调用PCI-1240的高级DLL驱动程序，较容易链接到VC++，Visual Basic或BCB，实现对运动函数库的二次开发。