张传娟

（江苏联合职业技术学院徐州经贸分院，江苏 徐州 221004）

0 引言

液压传动技术以其优越的传动平稳性、良好的调速性以及较大的功率体积比等优点在工程机械中运用广泛。由于节流调速始终存在较大的溢流损失和节流损失，造成系统的效率低，发热大，不适合工程机械的大功率场合。而容积调速没有溢流损失和节流损失，效率高，发热少，因而在工程的行走系统，提升系统等子系统中应用广泛。本文以工程机械中常用的斜盘变量泵A11V和斜轴变量马达A6V的容积调速搭配方式为例，分析其动态特性，并在此基础上，研究调速控制策略。

1 工程机械液压容积调速系统的控制要点

容积调速利用变量机构的位置控制作用改变泵或马达的排量来调节执行机构的运动速度，一般采用变量泵控制定量马达的调速方式。为了提高系统运行效率，拓宽轻载工况下的速度上限，可以采用变量泵和变量马达组合的调速方式，工程机械中典型搭配A11V泵和A6V马达就是采用这种方式。

1.1 A11V斜盘变量泵的控制要点

国内外的A11V系列泵的变量机构有多种控制方式可供选择，概况起来包括压力控制，流量控制和功率控制，同时，这三种控制方式还可以相互叠加，共同组成复杂的、多种功能的变量控制方式。一般来讲，压力控制和功率控制的变量方式需要通过阀控实现系统调速，而流量控制方式在发动机转速不变的情况下，直接调节泵的排量来实现系统调速。……