屈文斌,赵 政

(1.陕西工业职业技术学院,陕西 咸阳 712000;2.中海兴业（西安）有限公司，陕西 西安 710054）

0 引言

在印染机械运行过程中，各电动机拖动各加工单元的主动辊，为了在相同时间内达到工艺要求的转速，提高系统的可靠性及产品的正常加工，即要求各单元进出物料的速度要一致及多单元电气传动系统能“同步”地协调的运行，因此如何控制系统中多台电机的同步传动已成为亟需解决的关键问题。

1 变频调速在印染行业中应用特点

（1）运行环境差

印染设备长期运行在湿度大（相对湿度可达90%）、环境温度高（有时变频器周围温度可达到50℃以上）、“织尘”多的环境下，就要求变频器的防护等级高，同时尽量使变频器与相应的控制设备同印染机械隔离，并增加通风降温设施。

（2）长时期连续工作制

印染机械要求“常年不停机”长期连续运行，每次停机除减少产品产量外，还会产生大量次品，因此对变频器及相应的电控设备要求具有长期高可靠性运行。

（3）起动平稳且各电动机的起动时间应一致

印染机械通常是多电动机同步运行，但每个电动机的功率从几百瓦到几千瓦不等，所带负载差别也较大，如要求各电动机同时起动并在相同时间内达到工艺要求的转速，就需要根据电动机功率大小及所带负载情况对各变频器的加速时间、起动频率、转矩提升等进行合理设置。

（4）快速制动

因各电动机功率差别较大，所带负载差别相应的也较大，如各电动机自由运行停车，会由于惯性不同使每个电动机的停车时间不一样，造成布料堆积或撕裂，不仅会产生大量次品，还会引起机械故障及增加下次开车难度。……