颜 东，刘立山，姬国亮

(青岛农业大学机电工程学院，青岛，266109)

CIP清洗系统指在不拆开或移动装置的情况下，采用高温、高浓度的洗净液，对设备装置加以强力作用把与食品的接触面洗净的一种对卫生级别要求较严格的生产设备的清洗净化系统。在系统中由于液体输送管道长、控制对象容积大等特点，使得系统的温度控制环节具有较大的滞后性。传统CIP清洗系统中温度控制多采用PID控制，其控制效果动态品质不太理想。本文以回液温度变化率为输入，运用模糊控制思想，对被清洗设备出口温度进行模糊预测，以减小温度控制系统的滞后时间，改善温度控制动态品质。

1 模糊控制的基本原理

模糊控制是基于语言的一种智能控制，其鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果影响小，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。基本结构如图1所示，是一种闭环反馈控制系统。

图1 模糊控制的结构与原理

操作人员的控制经验是一种模糊的意识形式，无法应用精确的数学模型来进行描述。模糊控制是基于操作人员的经验得出规则，并运用这些规则归纳出算法来实现控制。运用模糊控制策略能够在一些无法建立精确数学模型的系统中获得较满意的控制效果。

2 模糊控制在CIP清洗系统中的实现

CIP清洗系统简图如图2所示。根据系统要求需采集被清洗罐回液温度，由于工艺环境成本等因素，回液温度采集点一般安装在清洗罐附近，如图C处，使得采集温度θ相对于实际回液温度θ1存在较大滞后性。……