王莉莉，马云龙

（1.无锡科技职业学院,江苏 无锡,214028；2.亚德客（中国）有限公司,浙江 宁波,315500）

0 引言

随着现代化工业生产的发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用，亚德客MPS模块化自动生产线即集合电气动、传感器、可编程序控制器、总线技术等为一体的自动化控制集成设备，能进行模拟实际工业生产中大量复杂的过程控制，成为企业培训和项目教学最为实用的设备，而其系统控制的研究将形成积极的助力作用。

1 MPS系统介绍

MPS系统(Modular Productions System)是模块化生产系统的简称，系统集电气技术、PLC、传感器、气动等技术为一体，是一套包含工业自动化系统中不同复杂程度控制的教学培训装置，能够对学习者进行设计、组装、编程、调试及检查维修等一系列不同层次的训练，。MPS系统提供给学习者一个开放式的学习环境，学习者可以根据自己的理解，运用所学理论知识，自由设计PLC控制程序，使MPS按照设计者的意图模拟生产加工控制过程。

2 亚德客MPS的结构和功能

亚德客MPS由六个工作站组成，包括：双料仓上料检测站（简称上料检测站）、 无杆气缸机械手分拣站（简称分拣站）、加工处理站、 机械手输送带搬运站（简称搬运站） 、气垫滑道装配站（简称装配站）、分类入库站。六个工作站组成一个生产线系统，将上料检测站设为主站，其余五站设为从站，完成对无序存储的工件进行分类传送，同时每个工作站分别由一个PLC独立控制，可以单独运行。执行机构的运动位置通过安装在其上面的传感器的信号判断。……