刘建林 ，冯垚径，曾毅，杨海

(1. 湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙，410082；2. 湖南机电职业技术学院，湖南 长沙，410151；3. 湘潭电机股份有限公司，湖南 湘潭，411101)

电动车是一种清洁、节能的绿色交通工具，能够做到“零排放”，在行驶过程中无污染、热辐射低、噪声小、不消耗汽油，受到世界各国的关注[1-11]。电动及其驱动系统是电动车的核心部件之一，主要分为直流电动机、异步电动机和同步电动机 3类调速系统[1-3]。根据车辆行驶特点，选用电机要求具有起动转矩大、调速范围宽、效率高和功率密度大等特点。近年来，稀土永磁无刷电机以其体积小、性能好、可靠性高、输出转矩大等优点，在电动车驱动系统中得到了越来越广泛的应用，也成为电动车电机的发展方向[3]。按电机安装位置的不同，分为集中式驱动和轮毂式驱动[2]。集中式驱动中用电动机替代传统的发动机，动力系统还包括机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴、机械差速器和车轮。轮毂式驱动则直接将电动机安装在驱动车轮上，因此，更具结构紧凑、传动效率高、响应快，各驱动车轮独立可控、操作性能高等优点。轮毂式驱动又分为减速驱动和直接驱动。与减速驱动相比，直接驱动省去了减速机构，缩小了车轮轴向尺寸，结构更简单紧凑、效率更高，使用寿命长，车辆行驶和操作的平稳性好[3-7]。但直接驱动对电机的性能要求也更高，如需更大的转矩、更大的过载能力和更宽的调速范围等[3]。为此，本文作者提出一种永磁同步伺服电机系统，采用外转子永磁同步电机，具有低速、大转矩等优点，符合直驱式轮毂驱动的要求；……