陈晓龙，胡志坤，雷 霆，谷 丰，刘光勇，王文祥

（1.中南大学 物理与电子学院，湖南 长沙410083；2.株洲南车时代电气股份有限公司 智能交通事业部，湖南 株洲412001）

0 引 言

交通堵塞严重已成为阻碍城市发展的重要因素。对此，设计一套合理的区域协调控制方案是解决道路交通堵塞、优化交通分布最主要的方式［1］。

目前，国外较为成功且应用广泛的区域控制系统有SCATS、TRANSYT、SCOOT。其中，SCATS系统中区域协调控制方案是一种选择式的自适应方案，以综合流量和饱和度为依据对信号周期、绿信比、相位差分别进行独立地优选，然而该方案未使用交通模型，因此方案的确定具有一定的主观性［2，3］。TRANSYT系统中区域协调控制方案是一种脱机定时控制方案，以延误时间和停车次数为评价指标对绿信比和相位差进行优化，但是这种方案计算量太大、需要大量的网络几何尺寸和交通流数据［4］。SCOOT系统中区域协调控制方案是一种在线配时优化方案，以实时测量得到的交通流数据为依据对周期、相位差和绿信比进行频繁且适量的调整。同样这种方案也需要大量的路网几何尺寸和交通流数据，并且小步长地调整不足以响应每个周期的交通需求［5］。更关键的一点，我国的路网复杂、交通流独特，因此国外的方案很难直接适用于我国的应用环境。而国内文献 ［6，7］分别提出基于分层并行灾变粒子群算法和双层规划模型的区域协调控制方案，都以平均延误时间或平均排队长度等为评价指标对周期、相位差和绿信比进行优化，但是这些方案都呈现出算法复杂、收敛速度缓慢的缺点。……