李 岳

（中国电子科技集团公司第二十八研究所 南京 210007）

1 引言

目前，分布式融合系统［1～3］中普遍采用两种融合处理结构，一种是原始航迹与融合航迹之间的融合，另一种是原始航迹与原始航迹之间的融合，这两种融合处理结构各有优缺点，需要针对具体问题进行深入分析。关于第一种融合处理结构的优点是，它以融合航迹作为中心线贯穿整个融合相关过程，逻辑控制比较简单，容易掌控。但其缺点是在融合过程中往往忽略了误差的相关性，破坏了算法的前提假设，以导致算法性能下降。而第二种融合处理结构的优点是，其相互参加融合的数据源具有独立性，能较好地满足或近似满足算法的先决条件，使得算法性能能够得到充分的发挥。但其缺点是这种融合处理结构考虑的因素较多，导致融合处理逻辑、航迹管理比较复杂，难以实现。

本文针对分布式融合系统中的两种融合处理结构的使用问题，通过理论推导，深入分析，寻求一种简单而又能充分发挥算法性能的融合处理结构，为分布式融合系统提高融合性能奠定一定的基础。

2 分布式融合处理结构

分布式融合系统就是，每个传感器的检测报告在进入融合之前，先由它自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹，然后把处理后的信息送至融合中心，融合中心根据各节点的航迹数据完成航迹关联和航迹融合，形成全局估计。相对于集中式系统，分布式融合系统所要求的通信开销小，融合中心计算机所需的存储容量小，且融合速度快。……