朱亚杰，王劲强，石志成，杨明明

（北京空间机电研究所，北京100076）

引 言

目前，国内星载计算机大多不使用操作系统，主要使用针对单任务或者少量任务的星载软件，规模相对较小，功能相对简单，并且软件设计大多使用汇编语言和C 语言，设计方法仍然停留在控制循环阶段。由于星载应用软件直接控制硬件，因而软件对硬件的依赖非常强。硬件系统简单变化，例如发生I／O 地址的差异、时序的差异、数据锁存的差异等，应用软件就需要作出大量改动，甚至重新编写［1］。当前每一个星载型号几乎都需要重新开发相关的软件。在已有星载软件研制中，若干软件设计问题已被发现，有的在某一型号中花费了大量精力去解决，但在其他型号中因元器件的变动未能予以使用，仍需要重复解决。这样浪费了大量人力物力，星载软件的开发周期长，可靠性差，复用度也低。

引入嵌入式操作系统能够有效地解决上述问题。嵌入式操作系统把CPU 时间、I／O、定时器等资源包装起来，留给应用软件开发者一个标准的系统调用（API），这样便于对硬件进行操作，从而增强了系统的稳定性和可靠性；还把任务管理调度、任务间通信、内存管理等系统功能以函数调用的方式提供给用户，使用户能够将精力放在应用程序的开发上，有助于星载软件的通用化和模块化设计，缩短软件产品的研制周期，提高星载软件的可靠性［2］。而且它支持多任务，使得程序开发更容易，易于功能的扩展和维护，提高了软件复用度。……