乔丽霞，潘明存

（河南交通职业技术学院，河南 郑州 450005）

1 前言

一辆挖掘机在进行作业时可正常行走，但当按下高速选择开关时，无高速行走。履带式挖掘机的行走装置主要是由液压驱动装置及底盘组成。液压驱动装置主要有液压泵、行走控制阀、中央回转接头及液压马达组成；底盘主要有驱动轮、支重轮、托链轮、导向轮及履带组成。

2 故障诊断与排除

当车辆出现行走无高速故障时，因低速行走正常，故底盘的机械装置应该没问题。

根据故障诊断“先易后难，先外后内，先重点后一般”的原则，首先检查电气系统。

2.1 电气系统分析与诊断

挖掘机的电子控制回路图如图1所示。当挖掘机在非“F”模式时，V-ECU端子不向行走速度选择继电器RE9103供电，同时当行走开关SW9103没动作时，电流从50端子通过行走马达继电器RE9102线圈至行走马达选择继电器，后至行走速度选择开关SW9103搭铁，此路不通，继电器不吸合，行走低速。

当挖掘机在非“F”模式时，V-ECU端子不向行走速度选择继电器RE9103供电，同时当行走开关SW9103向下闭合时，电流从50端子通过行走马达继电器RE9102线圈至行走马达选择继电器，后至行走速度选择开关SW9103搭铁，RE9102开关受线圈吸引向下闭合，电流从50端子通向RE9012开关-MA9103电磁阀-搭铁，电磁阀通电动作。

当挖掘机在“F”模式时，V-ECU端子向行走速度选择继电器RE9103供电，RE9103吸合后搭铁，RE9102线圈将失电，电磁阀也不会有电流动作。

图1 挖掘机的电子控制回路图

从以上电气原理分析可得出，造成挖掘机行走无高速的主要原因有：①行走速度选择开关SW9103内部短路或断路造成无法打开，形成阻力；②行走压力开关坏掉，导致V-ECU无法得知行走压力信号；③控制行走高低速继电器损坏，造成无正常输出电压。

根据原因分别对上面的电气元件一一检查，结果如下：①拆开行走高低速开关SW9103接头，用万用表检测的电压为5V，输出电压在5V～6V之间，输出电压正常，行走高低速开关SW9103完好，接好插头；②因挖掘机上有行走压力开关和前端工作装置控制压力开关两个开关，所以调换行走压力开关和前端控制压力开关，调换后行走高速仍不正常，说明行走压力开关未损坏；③最后检测行走高低速继电器，检测有正常输出电压，说明行走高低速继电器正常。根据以上检查结果，电器系统没问题，接下来需检查液压系统。

2.2 液压系统分析与诊断

根据挖掘机有低速而无高速的故障现象，说明液压系统中液压泵、液压阀、中央回转接头无故障，主要检查挖掘机的行走装置的液压元件。液压挖掘机的行走装置的液压系统能够完成制动、低速行走、高速行走、自动变速等功能。液压回路图如图2所示。

图2 行走马达液压回路图

当压力油通过A(B)口供油时，推开平衡阀6边上的单向阀，流入液压马达的吸油口。同时，液压油通过平衡阀6内的节流口进入平衡阀的左（右）腔，随着油压力的增加，油压的作用力将大于弹簧力，使中位状态下的平衡阀芯右（左）移动，平衡阀左（右）位工作，从A(B)口的一路压力油通过平衡阀上的通道进入到制动器活塞4中，使停车制动器活塞工作而解除制动。

同时，通过平衡阀6上的沟槽使液压马达回流油路与B(A)相通，使马达转动。

另一路压力油到达高低速2挡转换阀5的左腔，使转换阀5维持常态位工作。当P口不供给控制压力时，转换阀5的弹簧力和从A(B)口经过平衡阀6的压力油将阀门向上顶起，此时，斜盘的倾角最大，使液压马达的行程容积变为最大，实现低速转动。

当P口供给控制压力油时，此油压作用力大于转换阀5的弹簧力和从A(B)口经过平衡阀6的油压力时，将阀门向左推动，压力油通过阀流入斜盘调节活塞2的大腔，推动活塞向左运动减小斜盘倾角直至变为最小，实现高速行走。

机械在陡坡行走时，行走速度加快，液压马达的转速超过液压泵供油量相应转速时，称为超速。此时进油路压力下降，平衡阀芯发生位移直至回到中位，因此制动器活塞4进行制动，马达回流油路产生背压，使依靠惯性旋转的马达减速，控制液压马达按与液压泵供油量相对称的转速转动。

在高速行走过程中，A（B）口油压上升，当压力达到26MPA时，超过P口控制压力4MPA及弹簧力时，将阀芯向右推起，P腔的油通过阀芯与排油口（马达外壳）相通。此时，斜盘倾角最大，保持低速行走。

不供油时，由于停车制动器活塞及制动阀的作用马达将不转动，处于停止状态。

由以上液压分析得知：行走马达平衡阀磨损超限造成泄压或端口溢流阀。检查液压系统（发动机非F模式)，替换行走马达溢流阀，替换后无明显好转，则可推断为行走马达平衡阀磨损泄压。拆解后发现平衡阀磨损，更换后故障排除。

3 结语

根据故障诊断的过程，诊断思路的综合为，如图3所示。

图3 诊断思路

在故障诊断中常用的方法是通过替换检查法检测故障，这种方法费时费力。本文中挖掘机无行走高速故障的解决是通过故障推理诊断方法，根据故障的表现，结合液压和电气系统原理图进行逻辑分析，通过故障诊断而排除故障。通过此方法不仅可加快故障诊断的步伐，缩短维修时间，提高效率，而且可以加强了对车辆系统的熟悉，提升故障诊断的能力。