邢远秀

(1.冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室;2.武汉大学计算机学院)

矿山井筒设施的主要检查内容包括钢结构、给排水管线、通风管道及通讯设施的故障检查，井壁是否渗水检查，动力设备运行故障检查等，目前的检查定位和检修质量验收等工作主要依靠人工站在罐笼顶部来完成［1］。由于井筒内工作条件比较恶劣，需要防止渗水、罐笼晃动和抛落重物的袭击，停工检查则降低了企业的生产效率。

随着嵌入式和图像处理等技术的不断成熟，使得通过网络平台，分散在各个点的运行设备能够进行数据传输，从而进行视频监控成为可能。国内外针对于井筒安全检测主要有基于传感器的井壁监测系统［2-3］，基于视频技术的井筒设施监测系统［4-6］和井筒场景监测系统［7-9］，此类监控系统大多采用有线传输，虽然能够替代人工下井进行场景及设备监测，但是设备位置固定使得监测对象固定和设备不能共享，采集视频完全由人工进行判别。

随后章启忠等人提出的矿山井筒安全隐患监测系统［1］将井筒设施的工作及生产状况的实时图像信息自动采集、地面显示、存储并进行管理。本研究在此基础上进一步降低系统成本，提高系统的防护性能，并实现对前端采集的视频图像进行特征提取、对比、匹配，自动识别故障点并定位。

1 系统组成

本系统由前端视频数据采集子系统、无线传输子系统、地面图像显示控制子系统和视频处理子系统4部分构成。……