汪少华，陈 龙，孙晓强

(江苏大学汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)

悬架是车辆底盘系统中的重要部件，对车辆动态性能具有重大影响，因此，提高悬架系统的性能具有重要的工程意义［1－2］.与传统被动悬架相比，半主动空气悬架不仅能够实现阻尼自适应调节，而且能对车身高度进行主动控制，因而对于改善车辆在行驶过程中的乘坐舒适性、行驶安全性以及燃油经济性都具有重要作用，已成为汽车工程界的研究热点［3－4］.

随着空气弹簧和可调阻尼减振器研究的日益成熟，控制系统的设计已成为实现半主动空气悬架控制功能要求、提高半主动空气悬架自适应能力的关键.对此，国内外学者开展了大量的研究工作，提出了多种针对半主动空气悬架的控制策略和控制方法.例如，王辉等［5］将自适应神经网络运用到半主动空气悬架系统的控制之中，取得了较好的效果.C.Graf等［6］基于天棚阻尼控制理论对半主动空气悬架的阻尼力进行了控制，改善了车辆乘坐舒适性.H.Kim等［7］对空气悬架的高度进行了滑模自适应控制，并通过仿真和实车试验，验证了所设计的控制系统的有效性.

然而，综合相关研究成果可以发现，相关研究主要集中在针对半主动空气悬架局部控制目标进行控制系统设计，虽然达到了所需的控制效果，但是忽略了半主动空气悬架在控制过程中存在的高度与阻尼协调控制的问题.近年来，部分学者意识到这个问题，他们根……