文/宁波市职教中心学校 余达辉 王奇栋 鲍张磊 指导老师/李政

乒乓球作为我国的国球，已成为人们日常生活不可缺少的一部分。打乒乓球正常情况下至少需要两个人才行，如果只有一个人，只能对着墙打，很枯燥又不能提高训练水平。为此如何让一个人也可以打乒乓球既不枯燥又能提高训练水平，成了我们的研究目标。

通过科技查新工作，我们了解到现在市面上的乒乓发球机功能不够完善，还有改进的空间，我们设计的乒乓陪练机器人可以填补这个领域的空白。

乒乓陪练机器人分为两部分：一个是捡球机器人，一个是发球机器人。

发球机器人负责完成发球动作，可实现发上弦球、下弦球等一系列动作，不需要人为干预。同时机器人还可以随机改变发球方向与发球速度，与实战情况基本相同。该装置主要由锂电池电源、舵机、轮胎马达、弹射马达、蜗杆、调速旋钮等部件组成。其工作原理为：将发球机放置位于场地上方的中央方块区域，它的关键部件在于两个橡胶弹射轮，通过高速旋转，以及橡胶轮的摩擦力，可将乒乓球从球桌一端高速弹向球桌另一端，球员接球并将乒乓球打回时，被球网拦住并最终落回到乒乓球桌面上。

捡球机器人可安置在球桌的对方半场或地面，可实现自动捡球功能，将散落在桌面或地面的乒乓球捡起并回收到发球机器人中。该装置主要由锂电池电源、舵机、投掷马达、轮胎马达、轨迹卡、回收装置等部件组成。……