陈志刚 廖 宁

（华菱涟源钢铁集团有限公司 信息自动化中心，湖南 娄底417009）

0 引言

某棒材厂加热炉为蓄热式加热炉，通过混合煤气和空气的混合燃烧使炉体内的钢坯加热。 炉体分为预热段、加热段、均热段。 三段分段分散自动换向，各段换向控制完全相同且各自独立。 目前在加热炉炉温自动控制中，传统的方法是根据炉温偏差及煤气、空气实际流量采用双闭环PID 控制策略。由于加热炉是一种具有强耦合、纯滞后、大惯性、慢时变和干扰因素很多等特点的典型非线性系统。 很难用数学方法建立精确的数学模型，因此采用传统的温度流量双闭环PID 控制理论和方法导致了炉温波动大、超调严重、升降温速度慢，很难达到良好的控制效果[1]。模糊控制技术不依赖于精确的数学模型，对参数的变化不敏感，适应性强，具有很好的鲁棒性。但是常规的模糊控制器也存在一些不足，存在稳态误差较大，系统的上升特性不理想、超调大、调节时间长、甚至产生振荡等。 产生这些缺点的主要原因是常规的模糊控制器在结构上过于简单，在设计时人的主观因素占的比例较大(模糊控制规则由人的经验确定)，而且一旦模糊规则确定就不再改变等。 为了改善模糊控制器的动态特性和减小稳态误差，本文采用一种基于参数自调整模糊控制器: 即通过在线调整参数改善系统的响应速度，提高精度。同时为了保证煤气燃烧过程中的煤气流量和空气流量达到最佳空燃比，采用改进型双交叉限幅控制的方案，以达到最佳燃烧的要求。……