张新华，孔晓武

（1.广东伊之密精密机械股份有限公司，广东 顺德 528306；2.浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江 杭州 310027）

1 压铸机控制系统的简介

压铸机控制系统从硬件构成上分，目前主要有如下三种方案。

第一种配置是基于高性能PLC及触摸屏的解决方案[1]。这是目前国内普遍采用的压铸机开环控制系统。但由于PLC的采样率低，不能精确检测压射过程的速度和增压工艺数据，无法实现大量数据的分析和处理（见图1）。

第二种配置是工控机（PC机）及数据采集卡的通用解决方案[2-4]。工控机具有充足的存储空间和强大的数据采集处理能力。但是工控机作为通用计算机器件，在Windows操作系统平台上，由于引入多线程、动态链接库及ActiveX技术，其文件管理系统脆弱，系统易受病毒干扰，开发软件与资源冲突等造成死机，使整个系统运行效率和可靠性低，对随机断电比较敏感，启动速度太慢（见图2）。

第三种配置是基于嵌入式技术开发的专用的压铸机压射数据采集和分析模块。这种方案的优点是硬件的可靠性高，能适应压铸工业现场较为恶劣的工作环境。基于C语言编制的数据采集、存储和分析处理软件能实现各种复杂的功能（见图3）。本文主要针对此种配置展开应用研究。

图1 开环配置

图2 工控机&采集卡配置

图3 嵌入式技术配置

2 嵌入式实时压射控制的工作原理

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。……