雷雨龙，刘振杰，李兴忠，付 尧，郑宏鹏

（吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022）

目前世界各著名汽车公司的液力机械式自动变速器（简称AT）几乎都采用了闭锁离合器滑差控制技术［1］。闭锁离合器不完全闭锁可以大幅度地降低传动系统的振动和噪声，使闭锁领域得到充分的扩展。闭锁离合器处于滑摩工况时，可以提高液力自动变速器的传动效率。然而，闭锁离合器滑摩也会带来不良后果，因为由发动机燃油燃烧时产生的转矩波动引起的噪音和振动会部分通过闭锁离合器直接传递到汽车的传动系中，降低了乘坐的舒适性、汽车的操纵稳定性和传动系的寿命。因此，传统的闭锁离合器在高车速区域结合而在其他车速区域分离。因为只有在高车速区域时，发动机的转矩波动才不那么明显。

针对以上问题，本文搭建了整车动力学联合仿真平台，设计了闭锁离合器滑差PID控制器；以遗传算法作为闭锁离合器滑差控制转速优化算法、闭锁离合器滑差控制转速为遗传算子、扭矩波动水平w和传动效率η为评价指标构建了适应度函数，优化起步工况下不同油门开度时闭锁离合器滑差控制转速。动力传递分配比例较理想，在低车速区域的动力传动效率有较大提高。

1 整车建模

本项目以装有6档AT的大众POLO轿车［2］作为研究对象，如图1所示，图中，Ie为发动机转动惯量；Te为发动扭矩；ae为发动机输出角加速度；Ib为液力变矩器转动惯量；ab为变速箱输入角加速度；……