洪程东，赵康原

（齐重数控装备股份有限公司，黑龙江 齐齐哈尔 161005）

1 引言

随着现代工业对制造水平的要求不断提高，数控机床产品也向更快、更精和更复合的方向发展，应“国家高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题要求（课题编号2010ZX04001-031，课题名称HDVTM160×10/8L-MC 高档立式车铣复合加工中心），研制了一种1.6m高精度双伺服驱动的数控回转工作台，工作台定位可达5″。如此高的定位精度要求，传统结构显然已无法满足，而且国外工作台也很难达到如此高的定位精度。

图1 工作台传动结构图

2 工作台高定位精度的工艺方案

为了满足国家科技重大专项课题对该车铣复合加工中心1.6m 直径工作台高定位精度的要求，齐重数控装备股份有限公司的国家级技术中心，在60 多年制造机床的经验基础上，结合当代前沿技术，经过细致研究提出了技术方案。

本工作台车削主传动与铣削进给共用一套传动系统，工作台车削主传动转速范围为2.5～315r/min，工作台铣削C 轴转速范围为0～2r/min，车削主传动的特点是高速低扭矩，铣削进给的特点是低速大扭矩，为解决这两种传动特点两极分化的问题，采用了双伺服驱动技术。当机床车削时，两电机为主从控制模式，实现双主轴电机的同步驱动功能；当机床铣削时，两电机由主从控制模式转换为电气预载操作模式，实现双主轴电机的消隙功能。

双C 轴即是实现两个电机同步运动的过程，也称同步轴控制。同步轴是在主动轴和从动轴之间，实现速度和力矩偶合的过程。……